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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、河北邢台本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、河北邢台本地鲁棒性强、河北邢台本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、河北邢台本地响应速度、河北邢台本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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发电机排气系统是怎样安装的?
柴油发电机技术资料中所规定的排气管径一般是基于排烟管总长为6m及多一个弯头和一个消声器的安装。当排气系统在实际安装时已超出了所规定的长度及弯头的数量，则应适当加大排气管径，增大的幅度取决于排气管总长和弯头数量。
柴油发电机的排气系统应尽可能减少弯头数量及缩短排气管的总长度，否则就会导致机组的排气管压增大，而使机组产生过多的功率损失，影响机组的正常运行和降低机组正常的使用寿命。
从柴油发电机增压器排气总管接出的 段管道必须包含一柔性波纹管段。该波纹管已随机配套给客户，排气管第二段应被弹性支承，以避免排气管道安装不合理，或机组运行时排气系统因热效应而产生的相对位移引起的附加侧应力和压应力加到机组上，排气管道的所有支承机构和悬吊装置均应有一定的弹性。
当发电机房内有一台以上柴油发电机时切记每台机组的排气系统均应独立设计和安装。绝不允许让不同的机组共用一个排气管道，以避免柴油发电机运行时因不同机组的排气压力不同而以。
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柴油发电机组汽缸的密封性能如何提高
上柴柴油发电机组的汽缸应当有很好的密封性能。因为汽缸的密封性能关系到真空性。柴油发电机组的真空性好，柴油的压力就大，给油就会更加顺畅。柴油发电机组和汽油机的区别之一就是压燃式。压燃是通过压缩产生较大的压强，通过压强的真空性将柴油点燃打火，从而产生动力，再由动力转化成电力的一种方式。冬季冷启动柴油发电机组时，因活塞环与汽缸壁上的机油很少，密封效果不佳，会出现反复启动而不能着火运转的现象。柴油发电机组有时因汽缸磨损较重而严重影响汽缸的密封性能，使启动更加困难。针对柴油发电机组启动困难的原因，可将喷油器拆下，每缸内加入30～40ml机油，以增强汽缸的密封性能，提高压缩时的压力。
柴油发电机组对使用环境条件有一定的要求
许多人不了解柴油发电机组对环境的要求，因为我们大多都是在常温常压的环境下使用的。我们一般不会注意柴油发电机组对环境的要求，但是在一些特殊的环境下使用，柴油发电机组就容易出现故障，比如说在高寒，低气压的环境下，柴油发电机组就容易出现故障。所以，我们有必要介绍一下柴油发电机组的使用常规环境条件：
种环境条件： 大气压力要在100Kpa；环境温度298k(25℃)；空气相对湿度30%。
第二种环境条件： 大气压力89.9kpa；环境温度313k(40℃）空气相对湿度60%。
第三种环境条件：柴油发电机组在下列条件下才能输出规定的功率（允许修正）并可靠地工作。
（1）海拔不超过4000m。
（2）环境温度 上限值为40℃、河北邢台45℃、河北邢台50℃；下限值为5℃、河北邢台-15℃、河北邢台-25℃、河北邢台-40℃。
（3）相对湿度、河北邢台凝露和霉菌。
有的时候柴油发电机组容易出现一些故障，并不一定是柴油发电机组本身的问题，可能是环境因素造成的。因此，使用柴油发电机组，为保障寿命和发电质量。应当维护合适的柴油发电机组使用环境。
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